电气工程与系统科学

2021年09月 的作者和标题

[901] arXiv:2109.06967 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 适用于受限水域船舶路径规划和安全导航的接地感知RRT* 显示英文标题

标题： Grounding-aware RRT* for Path Planning and Safe Navigation of Marine Crafts in Confined Waters

Thomas T. Enevoldsen, Roberto Galeazzi

评论： 已被接受在第13届IFAC海洋系统、机器人和车辆控制应用会议（2021年CAMS）上发表

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 社会与信息网络 (cs.SI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[902] arXiv:2109.06992 (交叉列表自 cs.IT) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于机器学习的战术MIMO功率分配 显示英文标题

标题： ML-aided power allocation for Tactical MIMO

Arindam Chowdhury, Gunjan Verma, Chirag Rao, Ananthram Swami, Santiago Segarra

评论： 已被MILCOM 2021接受

主题： 信息论 (cs.IT) ; 信号处理 (eess.SP)

[903] arXiv:2109.06996 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 可扩展的压缩通信平均一致算法 显示英文标题

标题： Scalable Average Consensus with Compressed Communications

Mohammad Taha Toghani, César A. Uribe

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[904] arXiv:2109.07025 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 四旋翼飞行器用于激进轨迹跟踪的全局吸引型对数几何控制 显示英文标题

标题： Globally-Attractive Logarithmic Geometric Control of a Quadrotor for Aggressive Trajectory Tracking

Jacob Johnson, Randal Beard

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[905] arXiv:2109.07027 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于控制 Barrier 函数的航天器对接保证安全控制 显示英文标题

标题： Guaranteed Safe Spacecraft Docking with Control Barrier Functions

Joseph Breeden, Dimitra Panagou

评论： 发表于《IEEE控制系统通讯》，最终版本，6页

期刊参考： 《IEEE 控制系统 letters》，卷 6，第 2000-2005 页，2022年

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[906] arXiv:2109.07075 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 欧几里得空间中从单个攻击者守护目标集 显示英文标题

标题： Guarding a Target Set from a Single Attacker in the Euclidean Space

Yoonjae Lee, Efstathios Bakolas

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[907] arXiv:2109.07079 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于图像的密集环境中多无人机跟踪系统 显示英文标题

标题： Image-Based Multi-UAV Tracking System in a Cluttered Environment

Hsin-Ai Hung, Hao-Huan Hsu, Teng-Hu Cheng

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[908] arXiv:2109.07112 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 磁驱动缆绳胶囊机器人摩擦模型的学习 显示英文标题

标题： Learning Friction Model for Magnet-actuated Tethered Capsule Robot

Yi Wang, Yuyang Tu, Yuchen He, Xutian Deng, Ziwei Lei, Jianwei Zhang, Miao Li

评论： 由于其与之前的arvix:2108.07151文章重叠，我们申请撤回。谢谢。

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[909] arXiv:2109.07120 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 将模型预测控制融入到动态环境中移动机器人的元强化学习中 显示英文标题

标题： Infusing model predictive control into meta-reinforcement learning for mobile robots in dynamic environments

Jaeuk Shin, Astghik Hakobyan, Mingyu Park, Yeoneung Kim, Gihun Kim, Insoon Yang

评论： 已被IEEE Robotics and Automation Letters接受发表

期刊参考： IEEE《机器人与自动化Letters》，2022年

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[910] arXiv:2109.07121 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 利用时序逻辑侧信息增强数据驱动可达性分析 显示英文标题

标题： Enhancing Data-Driven Reachability Analysis using Temporal Logic Side Information

Amr Alanwar, Frank J. Jiang, Maryam Sharifi, Dimos V. Dimarogonas, Karl H. Johansson

评论： 已被IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2022）接受

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[911] arXiv:2109.07161 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于傅里叶卷积的大范围掩码图像修复的分辨率鲁棒性 显示英文标题

标题： Resolution-robust Large Mask Inpainting with Fourier Convolutions

Roman Suvorov, Elizaveta Logacheva, Anton Mashikhin, Anastasia Remizova, Arsenii Ashukha, Aleksei Silvestrov, Naejin Kong, Harshith Goka, Kiwoong Park, Victor Lempitsky

评论： 2022年冬季计算机视觉应用会议 (WACV 2022)

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 图像与视频处理 (eess.IV)

[912] arXiv:2109.07188 (交叉列表自 physics.optics) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 超越超分辨率成像中算法自校准的极限 显示英文标题

标题： Exceeding the limits of algorithmic self-calibration in super-resolution imaging

Eric Li, Stuart Sherwin, Gautam Gunjala, Laura Waller

主题： 光学 (physics.optics) ; 图像与视频处理 (eess.IV)

[913] arXiv:2109.07196 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 具有运动/力传递性的全身控制用于并联腿机器人 显示英文标题

标题： Whole-Body Control with Motion/Force Transmissibility for Parallel-Legged Robot

Jiajun Wang, Gang Han, Xiaozhu Ju, Mingguo Zhao

评论： 6页，7个图，投稿至IROS 2022

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[914] arXiv:2109.07207 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 将视觉-触觉感知融合到核化协同作用中以实现非刚性物体的 robust 抓取和精细操作 显示英文标题

标题： Fusing Visuo-Tactile Perception into Kernelized Synergies for Robust Grasping and Fine Manipulation of Non-rigid Objects

Sunny Katyara, Nikhil Deshpande, Fanny Ficuciello, Fei Chen, Bruno Siciliano, Darwin G. Caldwell

评论： IEEE ICRA 2022（审稿中）

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[915] arXiv:2109.07210 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 自主车辆自适应路径跟踪策略的终身多任务学习 显示英文标题

标题： Life-Long Multi-Task Learning of Adaptive Path Tracking Policy for Autonomous Vehicle

Cheng Gong, Jianwei Gong, Chao Lu, Zhe Liu, Zirui Li

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[916] arXiv:2109.07236 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于任务优先级转换的全身递归分层投影控制 显示英文标题

标题： Recursive Hierarchical Projection for Whole-Body Control with Task Priority Transition

Gang Han, Jiajun Wang, Xiaozhu Ju, Mingguo Zhao

评论： 6页，9个图，提交至ICRA 2022

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[917] arXiv:2109.07308 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种用于供水系统大障碍物穿越的管道机器人自救援机制 显示英文标题

标题： A Self-rescue Mechanism for an In-pipe Robot for Large Obstacle Negotiation in Water Distribution Systems

MSaber Kazeminasab, Moein Razavi, Sajad Dehghani, Morteza Khosrotabar, M. Katherine Banks

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[918] arXiv:2109.07342 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 交互场景中的顺序点云预测：一项调查 显示英文标题

标题： Sequential Point Cloud Prediction in Interactive Scenarios: A Survey

Haowen Wang, Zirui Li, Jianwei Gong

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[919] arXiv:2109.07368 (交叉列表自 cs.CL) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 流式语音翻译何时学习 显示英文标题

标题： Learning When to Translate for Streaming Speech

Qianqian Dong, Yaoming Zhu, Mingxuan Wang, Lei Li

评论： 录用到ACL 2022主会议。15页，6个图表。

主题： 计算与语言 (cs.CL) ; 音频与语音处理 (eess.AS)

[920] arXiv:2109.07413 (交叉列表自 cond-mat.stat-mech) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 注入功率波动对于空间中的非平衡电子耗散系统 显示英文标题

标题： Injected power fluctuations for a non-equilibrium electronic disspative system in space

José A. Ogalde, Claudio B. Falcón, Marcos A. Díaz

主题： 统计力学 (cond-mat.stat-mech) ; 信号处理 (eess.SP) ; 混沌动力学 (nlin.CD) ; 空间物理 (physics.space-ph)

[921] arXiv:2109.07428 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种用于刚体的广域、低延迟、高能效的6自由度姿态跟踪系统 显示英文标题

标题： A Wide-area, Low-latency, and Power-efficient 6-DoF Pose Tracking System for Rigid Objects

Young-Ho Kim, Ankur Kapoor, Tommaso Mansi, Ali Kamen

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[922] arXiv:2109.07459 (交叉列表自 cs.IT) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 擦除信道中具有间歇能量和数据的多源及时更新 显示英文标题

标题： Timely Updating with Intermittent Energy and Data for Multiple Sources over Erasure Channels

Christopher Daniel Jr., Ahmed Arafa

评论： 出现在2021年国际无线通信系统研讨会（ISWCS）上，关于信息年龄的特别会议

主题： 信息论 (cs.IT) ; 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 信号处理 (eess.SP)

[923] arXiv:2109.07466 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 具有增强闭环稳定性的神经网络最优反馈控制 显示英文标题

标题： Neural network optimal feedback control with enhanced closed loop stability

Tenavi Nakamura-Zimmerer, Qi Gong, Wei Kang

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[924] arXiv:2109.07471 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于数据驱动与理论引导的偏微分方程学习：同时使用基函数逼近与参数估计的方法 (SNAPE) 显示英文标题

标题： Data-Driven Theory-guided Learning of Partial Differential Equations using SimultaNeous Basis Function Approximation and Parameter Estimation (SNAPE)

Sutanu Bhowmick, Satish Nagarajaiah

评论： 24页，14幅图，投稿至《科学进展》

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 混沌动力学 (nlin.CD)

[925] arXiv:2109.07504 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 去中心化未标记医学图像的联邦对比学习 显示英文标题

标题： Federated Contrastive Learning for Decentralized Unlabeled Medical Images

Nanqing Dong, Irina Voiculescu

评论： 已被MICCAI 2021接受

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 图像与视频处理 (eess.IV)

[926] arXiv:2109.07513 (交叉列表自 cs.CL) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： tied & reduced RNN-T 解码器 显示英文标题

标题： Tied & Reduced RNN-T Decoder

Rami Botros (1), Tara N. Sainath (1), Robert David (1), Emmanuel Guzman (1), Wei Li (1), Yanzhang He (1) ((1) Google Inc. USA)

期刊参考： 第22届国际语音通信会议（Interspeech 2021），4563-4567页

主题： 计算与语言 (cs.CL) ; 机器学习 (cs.LG) ; 声音 (cs.SD) ; 音频与语音处理 (eess.AS)

[927] arXiv:2109.07578 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 多任务学习与序列条件传输网络 显示英文标题

标题： Multi-Task Learning with Sequence-Conditioned Transporter Networks

Michael H. Lim, Andy Zeng, Brian Ichter, Maryam Bandari, Erwin Coumans, Claire Tomlin, Stefan Schaal, Aleksandra Faust

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[928] arXiv:2109.07596 (交叉列表自 cs.IT) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 全双工毫米波大规模MIMO系统中的方向辅助波束管理 显示英文标题

标题： Direction-Assisted Beam Management in Full Duplex Millimeter Wave Massive MIMO Systems

Md Atiqul Islam, George C. Alexandropoulos, Besma Smida

评论： 6页，5个图。将于2021年12月7日至11日出现在IEEE全球通信大会（GLOBECOM）西班牙马德里 proceedings 中。

主题： 信息论 (cs.IT) ; 信号处理 (eess.SP)

[929] arXiv:2109.07601 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于列流卷积引擎和 CNN 驱动的边缘 AI 加速器映射算法 显示英文标题

标题： A Column Streaming-Based Convolution Engine and Mapping Algorithm for CNN-based Edge AI accelerators

Weison Lin, Tughrul Arslan

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 图像与视频处理 (eess.IV) ; 系统与控制 (eess.SY)

[930] arXiv:2109.07623 (交叉列表自 cs.SD) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： BacHMMachine：可解释且可扩展的四部巴洛克众赞歌算法和声模型 显示英文标题

标题： BacHMMachine: An Interpretable and Scalable Model for Algorithmic Harmonization for Four-part Baroque Chorales

Yunyao Zhu, Stephen Hahn, Simon Mak, Yue Jiang, Cynthia Rudin

评论： 7页，7幅图

主题： 声音 (cs.SD) ; 机器学习 (cs.LG) ; 音频与语音处理 (eess.AS) ; 机器学习 (stat.ML)

[931] arXiv:2109.07643 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基本再生数的凸优化 显示英文标题

标题： Convex Optimization of the Basic Reproduction Number

Kevin D. Smith, Francesco Bullo

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[932] arXiv:2109.07705 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 人形机器人全身顺应性的混合控制 显示英文标题

标题： Mixed Control for Whole-Body Compliance of a Humanoid Robot

Xiaozhu Ju, Jiajun Wang, Gang Han, Mingguo Zhao

评论： 6页，5个图，投稿至ICRA 2022

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[933] arXiv:2109.07716 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 稀疏最优随机控制 显示英文标题

标题： Sparse optimal stochastic control

Kaito Ito, Takuya Ikeda, Kenji Kashima

评论： 13页，4幅图

期刊参考： 自动化学报，2021

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[934] arXiv:2109.07774 (交叉列表自 cs.IT) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于四象限探测器的无人机辅助自由空间光链路波束跟踪 显示英文标题

标题： Beam Tracking for UAV-Assisted FSO Links With a Four-Quadrant Detector

Hossein Safi, Akbar Dargahi, Julian Cheng

评论： 12页，5幅图，已被IEEE通信快报接受发表

主题： 信息论 (cs.IT) ; 信号处理 (eess.SP)

[935] arXiv:2109.07797 (交叉列表自 physics.optics) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 利用波动斑点实现穿过散射介质的非侵入式超分辨率成像 显示英文标题

标题： Non-invasive super-resolution imaging through scattering media using fluctuating speckles

Xiangwen Zhu, Sujit Kumar Sahoo, Giorgio Adamo, Landobasa Y.M. Tobing, Dao Hua Zhang, Cuong Dang

主题： 光学 (physics.optics) ; 图像与视频处理 (eess.IV) ; 信号处理 (eess.SP)

[936] arXiv:2109.07819 (交叉列表自 cs.IT) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于模型驱动学习的通用MIMO下行波束成形与上行信道信息 显示英文标题

标题： Model-driven Learning for Generic MIMO Downlink Beamforming With Uplink Channel Information

Juping Zhang, Minglei You, Gan Zheng, Ioannis Krikidis, Liqiang Zhao

评论： 已被IEEE无线通信交易杂志接受

主题： 信息论 (cs.IT) ; 信号处理 (eess.SP)

[937] arXiv:2109.07846 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 疫情中的远程医疗和远程病理学：一种无创、低成本微创和多模式实时在线的早期诊断COVID-19感染应用 显示英文标题

标题： Telehealthcare and Telepathology in Pandemic: A Noninvasive, Low-Cost Micro-Invasive and Multimodal Real-Time Online Application for Early Diagnosis of COVID-19 Infection

Abdullah Bin Shams, Md. Mohsin Sarker Raihan, Md. Mohi Uddin Khan, Ocean Monjur, Rahat Bin Preo

评论： 32页。本文已提交给一家知名期刊进行评审。

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 声音 (cs.SD) ; 音频与语音处理 (eess.AS) ; 生物大分子 (q-bio.BM)

[938] arXiv:2109.07883 (交叉列表自 cs.IT) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 极大规模MIMO的信道估计：远场、近场还是混合场？ 显示英文标题

标题： Channel Estimation for Extremely Large-Scale Massive MIMO: Far-Field, Near-Field, or Hybrid-Field?

Xiuhong Wei, Linglong Dai

评论： 本文已被IEEE通讯快报接受。

主题： 信息论 (cs.IT) ; 信号处理 (eess.SP)

[939] arXiv:2109.08007 (交叉列表自 cs.MM) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于图傅里叶变换的音频零水印技术 显示英文标题

标题： Graph Fourier Transform based Audio Zero-watermarking

Longting Xu, Daiyu Huang, Syed Faham Ali Zaidi, Abdul Rauf, Rohan Kumar Das

主题： 多媒体 (cs.MM) ; 声音 (cs.SD) ; 音频与语音处理 (eess.AS)

[940] arXiv:2109.08020 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 使用开放数据开发胸部X射线COVID-19检测深度学习解决方案的陷阱 显示英文标题

标题： The pitfalls of using open data to develop deep learning solutions for COVID-19 detection in chest X-rays

Rachael Harkness, Geoff Hall, Alejandro F Frangi, Nishant Ravikumar, Kieran Zucker

评论： 将于MedInfo 21 - 第18届医学和健康信息学世界大会上发表；5页，5幅图

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG) ; 图像与视频处理 (eess.IV)

[941] arXiv:2109.08060 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 自然场景图像中的乌尔都语文本：一个新的数据集和初步的文本检测 显示英文标题

标题： Urdu text in natural scene images: a new dataset and preliminary text detection

Hazrat Ali, Khalid Iqbal, Ghulam Mujtaba, Ahmad Fayyaz, Mohammad Farhad Bulbul, Fazal Wahab Karam, Ali Zahir

期刊参考： 《PeerJ 计算机科学》，7:e717，2021年

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG) ; 图像与视频处理 (eess.IV)

[942] arXiv:2109.08103 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 美学与神经网络图像表示 显示英文标题

标题： Aesthetics and neural network image representations

Romuald A. Janik

评论： 11页，6个图；v2版：扩展了讨论，添加了包含2个图的附录

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 图像与视频处理 (eess.IV) ; 神经与认知 (q-bio.NC)

[943] arXiv:2109.08143 (交叉列表自 physics.geo-ph) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 针对特定地点的端元提取用于单目标矿床探测和调查点识别：以斯里兰卡贾夫纳为例 显示英文标题

标题： Single-target mineral detection with site-specific endmember extraction for survey points identification: A case study of Jaffna, Sri Lanka

D.Y.L. Ranasinghe, H.M.H.K. Weerasooriya, S. Herath, H.M.V.R. Herath, G.M.R.I. Godaliyadda, M.P.B. Ekanayake, A. Senaratne, S.L.P. Yasakethu

评论： 20页，15幅图，预印本

主题： 地球物理 (physics.geo-ph) ; 图像与视频处理 (eess.IV)

[944] arXiv:2109.08185 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 非凸环境的最优分区用于最小转弯覆盖规划 显示英文标题

标题： Optimal Partitioning of Non-Convex Environments for Minimum Turn Coverage Planning

Megnath Ramesh, Frank Imeson, Baris Fidan, Stephen L. Smith

评论： 8页，9个图，提交至RA-L并选择IROS 2022选项

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[945] arXiv:2109.08262 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于有界理性与 differential privacy 的不确定性下的鲁棒控制 显示英文标题

标题： Robust Control Under Uncertainty via Bounded Rationality and Differential Privacy

Vincent Pacelli, Anirudha Majumdar

评论： 12页，2个图，提交至ICRA 2022

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[946] arXiv:2109.08353 (交叉列表自 physics.optics) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 例外点处相干完美吸收的观测 显示英文标题

标题： Observation of coherent perfect absorption at an exceptional point

Changqing Wang, William R. Sweeney, A. Douglas Stone, Lan Yang

评论： 41页（正文19页，补充材料22页），11幅图（正文4幅，补充材料7幅），88条参考文献（正文51条+补充材料37条）

期刊参考： 《科学》卷373，第6560期，第1261-1265页（2021年9月10日）

主题： 光学 (physics.optics) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 应用物理 (physics.app-ph) ; 量子物理 (quant-ph)

[947] arXiv:2109.08363 (交叉列表自 physics.soc-ph) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 日本的100%可再生电力 显示英文标题

标题： 100% renewable electricity in Japan

Cheng Cheng, Andrew Blakers, Matthew Stocks, Bin Lu

主题： 物理与社会 (physics.soc-ph) ; 系统与控制 (eess.SY)

[948] arXiv:2109.08429 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于OTFS叠加PRACH辅助的无人机安全应用定位 显示英文标题

标题： OTFS-superimposed PRACH-aided Localization for UAV Safety Applications

Francesco Linsalata, Antonio Albanese, Vincenzo Sciancalepore, Francesca Roveda, Maurizio Magarini, Xavier Costa-Pérez

评论： 已被接受在IEEE GLOBECOM 2021上发表

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 信号处理 (eess.SP)

[949] arXiv:2109.08473 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 卡尔-领导：基于对比深度强化学习的激光雷达驱动端到端自动驾驶 显示英文标题

标题： Carl-Lead: Lidar-based End-to-End Autonomous Driving with Contrastive Deep Reinforcement Learning

Peide Cai, Sukai Wang, Hengli Wang, Ming Liu

评论： 8页，6个图，提交至RA-L并选择ICRA展示选项

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[950] arXiv:2109.08548 (交叉列表自 cs.DC) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 具有延迟反馈的计算集群中的负载均衡 显示英文标题

标题： Load Balancing in Compute Clusters with Delayed Feedback

Anam Tahir, Bastian Alt, Amr Rizk, Heinz Koeppl

评论： 已被《IEEE计算机汇刊》2022年接受

主题： 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 性能 (cs.PF) ; 系统与控制 (eess.SY)