机器人技术

2025年08月 的作者和标题

[1] arXiv:2508.00097 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： XRoboToolkit：用于机器人远程操作的跨平台框架 显示英文标题

标题： XRoboToolkit: A Cross-Platform Framework for Robot Teleoperation

Zhigen Zhao, Liuchuan Yu, Ke Jing, Ning Yang

评论： 6页，6张图，项目链接：https://github.com/XR-Robotics

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[2] arXiv:2508.00162 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： CHILD（仿人机器人模仿和实时演示控制器）：一种全身仿人机器人遥操作系统 显示英文标题

标题： CHILD (Controller for Humanoid Imitation and Live Demonstration): a Whole-Body Humanoid Teleoperation System

Noboru Myers, Obin Kwon, Sankalp Yamsani, Joohyung Kim

评论： 2025年IEEE-RAS第24届人类机器人国际会议（Humanoids）

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[3] arXiv:2508.00258 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于拓扑的软连续机器人形态描述符 显示英文标题

标题： Topology-Inspired Morphological Descriptor for Soft Continuum Robots

Zhiwei Wu, Siyi Wei, Jiahao Luo, Jinhui Zhang

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[4] arXiv:2508.00288 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： UAV-ON：具有空中代理的开放世界物体目标导航基准 显示英文标题

标题： UAV-ON: A Benchmark for Open-World Object Goal Navigation with Aerial Agents

Jianqiang Xiao, Yuexuan Sun, Yixin Shao, Boxi Gan, Rongqiang Liu, Yanjing Wu, Weili Guan, Xiang Deng

评论： 被接受到ACM MM数据集赛道2025

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[5] arXiv:2508.00303 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： TopoDiffuser：一种基于扩散的多模态轨迹预测模型，结合了拓扑地图 显示英文标题

标题： TopoDiffuser: A Diffusion-Based Multimodal Trajectory Prediction Model with Topometric Maps

Zehui Xu, Junhui Wang, Yongliang Shi, Chao Gao, Guyue Zhou

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[6] arXiv:2508.00354 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 全扫描：使用具有交接和高斯点合并的双臂机器人创建视觉准确的数字孪生物体模型 显示英文标题

标题： Omni-Scan: Creating Visually-Accurate Digital Twin Object Models Using a Bimanual Robot with Handover and Gaussian Splat Merging

Tianshuang Qiu, Zehan Ma, Karim El-Refai, Hiya Shah, Chung Min Kim, Justin Kerr, Ken Goldberg

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[7] arXiv:2508.00355 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： TOP：用于类人机器人稳定准确站立操作的时间优化策略 显示英文标题

标题： TOP: Time Optimization Policy for Stable and Accurate Standing Manipulation with Humanoid Robots

Zhenghan Chen, Haocheng Xu, Haodong Zhang, Liang Zhang, He Li, Dongqi Wang, Jiyu Yu, Yifei Yang, Zhongxiang Zhou, Rong Xiong

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[8] arXiv:2508.00362 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 从人类数据中进行全身运动模仿的框架用于全尺寸人形机器人 显示英文标题

标题： A Whole-Body Motion Imitation Framework from Human Data for Full-Size Humanoid Robot

Zhenghan Chen, Haodong Zhang, Dongqi Wang, Jiyu Yu, Haocheng Xu, Yue Wang, Rong Xiong

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[9] arXiv:2508.00384 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 关于学习闭环概率多智能体模拟器 显示英文标题

标题： On Learning Closed-Loop Probabilistic Multi-Agent Simulator

Juanwu Lu, Rohit Gupta, Ahmadreza Moradipari, Kyungtae Han, Ruqi Zhang, Ziran Wang

评论： 被IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）2025接收。源代码：https://github.com/juanwulu/niva

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[10] arXiv:2508.00467 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SubCDM：具有群体子集的集体决策-making 显示英文标题

标题： SubCDM: Collective Decision-Making with a Swarm Subset

Samratul Fuady, Danesh Tarapore, Mohammad D. Soorati

评论： 6页，7图。本文已被接受在2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）上展示

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[11] arXiv:2508.00491 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Hannes仿制：通过模仿学习使用Hannes假肢手抓取 显示英文标题

标题： HannesImitation: Grasping with the Hannes Prosthetic Hand via Imitation Learning

Carlo Alessi, Federico Vasile, Federico Ceola, Giulia Pasquale, Nicolò Boccardo, Lorenzo Natale

评论： 论文被IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）接收

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[12] arXiv:2508.00580 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： OmniUnet：一种多模式网络，用于利用RGB、深度和热成像在行星探测器上进行非结构化地形分割 显示英文标题

标题： OmniUnet: A Multimodal Network for Unstructured Terrain Segmentation on Planetary Rovers Using RGB, Depth, and Thermal Imagery

Raul Castilla-Arquillo, Carlos Perez-del-Pulgar, Levin Gerdes, Alfonso Garcia-Cerezo, Miguel A. Olivares-Mendez

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[13] arXiv:2508.00584 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种使用MIGHTY吸盘的人与四足机器人协作物体运输的控制方案 显示英文标题

标题： A control scheme for collaborative object transportation between a human and a quadruped robot using the MIGHTY suction cup

Konstantinos Plotas, Emmanouil Papadakis, Drosakis Drosakis, Panos Trahanias, Dimitrios Papageorgiou

评论： 请在Zenodo、ArXiv或Zenodo查找引用信息，因为ICRA的论文集不再发送至IEEE Xplore

期刊参考： 2025年IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA），美国亚特兰大，2025年5月19日至23日

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[14] arXiv:2508.00625 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： OpenScout v1.1移动机器人：开放硬件延续的案例研究 显示英文标题

标题： OpenScout v1.1 mobile robot: a case study on open hardware continuation

Bartosz Krawczyk, Ahmed Elbary, Robbie Cato, Jagdish Patil, Kaung Myat, Anyeh Ndi-Tah, Nivetha Sakthivel, Mark Crampton, Gautham Das, Charles Fox

评论： 6页，4图，一篇TAROS2025会议论文

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[15] arXiv:2508.00691 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向中风后步态的数据驱动自适应外骨骼辅助 显示英文标题

标题： Towards Data-Driven Adaptive Exoskeleton Assistance for Post-stroke Gait

Fabian C. Weigend, Dabin K. Choe, Santiago Canete, Conor J. Walsh

评论： 8页，6图，2表

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[16] arXiv:2508.00697 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于设备的扩散变换器策略用于高效机器人操作 显示英文标题

标题： On-Device Diffusion Transformer Policy for Efficient Robot Manipulation

Yiming Wu, Huan Wang, Zhenghao Chen, Jianxin Pang, Dong Xu

评论： ICCV 2025

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[17] arXiv:2508.00795 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 视频生成器是机器人策略 显示英文标题

标题： Video Generators are Robot Policies

Junbang Liang, Pavel Tokmakov, Ruoshi Liu, Sruthi Sudhakar, Paarth Shah, Rares Ambrus, Carl Vondrick

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[18] arXiv:2508.00900 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 用于玫瑰采摘机器人的稀疏3D感知：一种连接仿真与实际应用的两阶段方法 显示英文标题

标题： Sparse 3D Perception for Rose Harvesting Robots: A Two-Stage Approach Bridging Simulation and Real-World Applications

Taha Samavati, Mohsen Soryani, Sina Mansouri

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[19] arXiv:2508.00917 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 连接自动驾驶车辆中的深度多任务学习综述 显示英文标题

标题： A Survey on Deep Multi-Task Learning in Connected Autonomous Vehicles

Jiayuan Wang, Farhad Pourpanah, Q. M. Jonathan Wu, Ning Zhang

评论： 重要：仅给出翻译结果，不要在输出中夹杂任何解释说明或注释。

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG)

[20] arXiv:2508.00939 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： BarlowWalk：用于足式机器人地形自适应运动的自监督表示学习 显示英文标题

标题： BarlowWalk: Self-supervised Representation Learning for Legged Robot Terrain-adaptive Locomotion

Haodong Huang, Shilong Sun, Yuanpeng Wang, Chiyao Li, Hailin Huang, Wenfu Xu

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[21] arXiv:2508.00947 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于服务发现的混合网络中间件用于分布式机器人系统中的高效通信 显示英文标题

标题： Service Discovery-Based Hybrid Network Middleware for Efficient Communication in Distributed Robotic Systems

Shiyao Sang, Yinggang Ling

评论： 8页，8张图表，已被IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）2025接受，口头报告

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 网络与互联网架构 (cs.NI)

[22] arXiv:2508.01014 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Hestia：用于系统智能自主数据收集的分层最佳视图探索 显示英文标题

标题： Hestia: Hierarchical Next-Best-View Exploration for Systematic Intelligent Autonomous Data Collection

Cheng-You Lu, Zhuoli Zhuang, Nguyen Thanh Trung Le, Da Xiao, Yu-Cheng Chang, Thomas Do, Srinath Sridhar, Chin-teng Lin

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[23] arXiv:2508.01082 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于优化演示的力和视觉反馈学习枢轴操作 显示英文标题

标题： Learning Pivoting Manipulation with Force and Vision Feedback Using Optimization-based Demonstrations

Yuki Shirai, Kei Ota, Devesh K. Jha, Diego Romeres

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[24] arXiv:2508.01103 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过迭代学习MPC提高无人机竞速性能 显示英文标题

标题： Improving Drone Racing Performance Through Iterative Learning MPC

Haocheng Zhao, Niklas Schlüter, Lukas Brunke, Angela P. Schoellig

评论： 被接受为IROS 2025的口头报告

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[25] arXiv:2508.01129 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 人类-机器人红队测试以实现安全意识推理 显示英文标题

标题： Human-Robot Red Teaming for Safety-Aware Reasoning

Emily Sheetz, Emma Zemler, Misha Savchenko, Connor Rainen, Erik Holum, Jodi Graf, Andrew Albright, Shaun Azimi, Benjamin Kuipers

评论： 8页，6图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[26] arXiv:2508.01131 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： COLLAGE：基于自适应融合的增强策略学习检索方法 显示英文标题

标题： COLLAGE: Adaptive Fusion-based Retrieval for Augmented Policy Learning

Sateesh Kumar, Shivin Dass, Georgios Pavlakos, Roberto Martín-Martín

评论： 已被机器人学习会议（CoRL）2025接受。项目页面：https://robin-lab.cs.utexas.edu/COLLAGE

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)

[27] arXiv:2508.01149 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Q8bot的设计：一种微型、低成本、动态的四足机器人，完全无需电线 显示英文标题

标题： Design of Q8bot: A Miniature, Low-Cost, Dynamic Quadruped Built with Zero Wires

Yufeng Wu, Dennis Hong

评论： 6页，8图。提交至IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS 2025）。补充视频可在https://youtu.be/0dk7lYoITQw?si=nuw_0RntakqrGOI4查看。

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[28] arXiv:2508.01192 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 统一生成-精炼规划：连接流匹配与基于采样的MPC 显示英文标题

标题： Unified Generation-Refinement Planning: Bridging Flow Matching and Sampling-Based MPC

Kazuki Mizuta, Karen Leung

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[29] arXiv:2508.01247 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有对称等变强化学习策略的协调人形机器人行走 显示英文标题

标题： Coordinated Humanoid Robot Locomotion with Symmetry Equivariant Reinforcement Learning Policy

Buqing Nie, Yang Zhang, Rongjun Jin, Zhanxiang Cao, Huangxuan Lin, Xiaokang Yang, Yue Gao

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[30] arXiv:2508.01361 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： VLH：视觉-语言-触觉基础模型 显示英文标题

标题： VLH: Vision-Language-Haptics Foundation Model

Luis Francisco Moreno Fuentes, Muhammad Haris Khan, Miguel Altamirano Cabrera, Valerii Serpiva, Dmitri Iarchuk, Yara Mahmoud, Issatay Tokmurziyev, Dzmitry Tsetserukou

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[31] arXiv:2508.01409 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： MoRe-ERL：使用周期强化学习学习运动残差 显示英文标题

标题： MoRe-ERL: Learning Motion Residuals using Episodic Reinforcement Learning

Xi Huang, Hongyi Zhou, Ge Li, Yucheng Tang, Weiran Liao, Björn Hein, Tamim Asfour, Rudolf Lioutikov

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)

[32] arXiv:2508.01415 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： RoboMemory：一种脑启发的多记忆代理框架，用于物理具身系统中的交互式环境学习 显示英文标题

标题： RoboMemory: A Brain-inspired Multi-memory Agentic Framework for Interactive Environmental Learning in Physical Embodied Systems

Mingcong Lei, Honghao Cai, Zezhou Cui, Liangchen Tan, Junkun Hong, Gehan Hu, Shuangyu Zhu, Yimou Wu, Shaohan Jiang, Ge Wang, Yuyuan Yang, Junyuan Tan, Zhenglin Wan, Zhen Li, Shuguang Cui, Yiming Zhao, Yatong Han

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[33] arXiv:2508.01442 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于物理的机器人操作光照生成 显示英文标题

标题： Physically-based Lighting Generation for Robotic Manipulation

Shutong Jin, Lezhong Wang, Ben Temming, Florian T. Pokorny

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[34] arXiv:2508.01522 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于多智能体强化学习的电缆悬挂负载的去中心化空中操作 显示英文标题

标题： Decentralized Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load using Multi-Agent Reinforcement Learning

Jack Zeng, Andreu Matoses Gimenez, Eugene Vinitsky, Javier Alonso-Mora, Sihao Sun

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 多智能体系统 (cs.MA)

[35] arXiv:2508.01539 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： HALO：用于机器人导航的人类偏好对齐的离线奖励学习 显示英文标题

标题： HALO: Human Preference Aligned Offline Reward Learning for Robot Navigation

Gershom Seneviratne, Jianyu An, Sahire Ellahy, Kasun Weerakoon, Mohamed Bashir Elnoor, Jonathan Deepak Kannan, Amogha Thalihalla Sunil, Dinesh Manocha

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[36] arXiv:2508.01583 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于时间相关性和展开正则化的独立恶劣天气的自动驾驶感知框架 显示英文标题

标题： Adverse Weather-Independent Framework Towards Autonomous Driving Perception through Temporal Correlation and Unfolded Regularization

Wei-Bin Kou, Guangxu Zhu, Rongguang Ye, Jingreng Lei, Shuai Wang, Qingfeng Lin, Ming Tang, Yik-Chung Wu

评论： 10页。arXiv管理员注释：与arXiv:2409.14737有大量文本重叠

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[37] arXiv:2508.01600 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 课程：通过动作序列监督的对比学习用于机器人操作 显示英文标题

标题： CLASS: Contrastive Learning via Action Sequence Supervision for Robot Manipulation

Sung-Wook Lee, Xuhui Kang, Brandon Yang, Yen-Ling Kuo

评论： 将出现在机器人学习会议（CoRL）的论文集上 2025年

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[38] arXiv:2508.01622 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： VFP：多模态机器人操作的变分流匹配策略 显示英文标题

标题： VFP: Variational Flow-Matching Policy for Multi-Modal Robot Manipulation

Xuanran Zhai, Qianyou Zhao, Qiaojun Yu, Ce Hao

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)

[39] arXiv:2508.01671 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 能量预测规划用于优化无人机服务交付 显示英文标题

标题： Energy-Predictive Planning for Optimizing Drone Service Delivery

Guanting Ren, Babar Shahzaad, Balsam Alkouz, Abdallah Lakhdari, Athman Bouguettaya

评论： 37页，16张图。这是一篇被接受的论文，即将发表在《Expert Systems with Applications》期刊上

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 新兴技术 (cs.ET)

[40] arXiv:2508.01695 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DexReMoE：通过专家混合实现通用物体的手中重定向 显示英文标题

标题： DexReMoE:In-hand Reorientation of General Object via Mixtures of Experts

Jun Wan, Xing Liu, Yunlong Dong

评论： 10页，8图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[41] arXiv:2508.01715 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向零样本地形可 traversability 估计：挑战与机遇 显示英文标题

标题： Towards Zero-Shot Terrain Traversability Estimation: Challenges and Opportunities

Ida Germann, Mark O. Mints, Peer Neubert

评论： 被接受并在第一届德国机器人会议（GRC）上发表；2025年3月13日至15日，德国纽伦堡 https://ras.papercept.net/conferences/conferences/GRC25/program/GRC25_ContentListWeb_3.html#sada_48

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[42] arXiv:2508.01723 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： OpenMap：通过开放词汇视觉语言映射进行指令定位 显示英文标题

标题： OpenMap: Instruction Grounding via Open-Vocabulary Visual-Language Mapping

Danyang Li, Zenghui Yang, Guangpeng Qi, Songtao Pang, Guangyong Shang, Qiang Ma, Zheng Yang

评论： ACM MM '25

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[43] arXiv:2508.01736 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 设定场景：通过角色扮演隐喻实现多机器人的叙事 显示英文标题

标题： Set the Stage: Enabling Storytelling with Multiple Robots through Roleplaying Metaphors

Tyrone Justin Sta Maria, Faith Griffin, Jordan Aiko Deja

评论： 3页，2张图，UIST海报，附属论文集

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人机交互 (cs.HC)

[44] arXiv:2508.01808 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 学习通过带有Transformer的循环动作置信度分块来执行低接触自主鼻气管插管 显示英文标题

标题： Learning to Perform Low-Contact Autonomous Nasotracheal Intubation by Recurrent Action-Confidence Chunking with Transformer

Yu Tian, Ruoyi Hao, Yiming Huang, Dihong Xie, Catherine Po Ling Chan, Jason Ying Kuen Chan, Hongliang Ren

评论： 被IROS 2025接收

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[45] arXiv:2508.01810 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过连续模拟和验证探索磁感应变形材料中的刚度梯度效应 显示英文标题

标题： Exploring Stiffness Gradient Effects in Magnetically Induced Metamorphic Materials via Continuum Simulation and Validation

Wentao Shi, Yang Yang, Yiming Huang, Hongliang Ren

评论： 被IROS 2025接收

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[46] arXiv:2508.01823 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 解开联系：认知负荷如何影响机器人辅助手术中的意图识别 显示英文标题

标题： Unraveling the Connection: How Cognitive Workload Shapes Intent Recognition in Robot-Assisted Surgery

Mansi Sharma, Antonio Kruger

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人机交互 (cs.HC)

[47] arXiv:2508.01829 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 探索模块化机器人自我重构中的环境利用 显示英文标题

标题： Exploring environment exploitation for self-reconfiguration in modular robotics

Philippe Martin Wyder, Haorui Li, Andrew Bae, Henry Zhao, Mark Yim

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[48] arXiv:2508.01917 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： L3M+P：基于大型语言模型的终身规划 显示英文标题

标题： L3M+P: Lifelong Planning with Large Language Models

Krish Agarwal, Yuqian Jiang, Jiaheng Hu, Bo Liu, Peter Stone

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[49] arXiv:2508.01922 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 超越仿真：自主驾驶中规划与因果关系的世界模型基准测试 显示英文标题

标题： Beyond Simulation: Benchmarking World Models for Planning and Causality in Autonomous Driving

Hunter Schofield, Mohammed Elmahgiubi, Kasra Rezaee, Jinjun Shan

评论： 被接受为ICRA 2025论文

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[50] arXiv:2508.01965 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 从光子到物理：自主室内无人机与客观属性评估的未来 显示英文标题

标题： From Photons to Physics: Autonomous Indoor Drones and the Future of Objective Property Assessment

Petteri Teikari, Mike Jarrell, Irene Bandera Moreno, Harri Pesola

评论： 63页，5图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)