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2026年01月07日， 星期三 (继续， 展示 474 之 25 条目 )

[1581] arXiv:2601.03070 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： HEXAR：一种机器人的分层可解释性架构 显示英文标题

标题： HEXAR: a Hierarchical Explainability Architecture for Robots

Bocheng Chen, Han Zi, Xi Chen, Xitong Zhang, Kristen Johnson, Guangliang Liu

评论： 8页，6图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[1582] arXiv:2601.03054 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： IBISAgent：在多模态大语言模型中强化像素级视觉推理以实现通用生物医学对象指代和分割 显示英文标题

标题： IBISAgent: Reinforcing Pixel-Level Visual Reasoning in MLLMs for Universal Biomedical Object Referring and Segmentation

Nick Pepper, Marc Thomas, Zack Xuereb Conti

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 人工智能 (cs.AI)

[1583] arXiv:2601.03052 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过语义级内部推理图检测检索增强生成中的幻觉 显示英文标题

标题： Detecting Hallucinations in Retrieval-Augmented Generation via Semantic-level Internal Reasoning Graph

Tong Wu, Thanet Markchom

主题： 计算与语言 (cs.CL)

[1584] arXiv:2601.03044 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SOP：一种适用于视觉-语言-动作模型的可扩展在线微调系统 显示英文标题

标题： SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action Models

Tamlin Love, Ferran Gebellí, Pradip Pramanick, Antonio Andriella, Guillem Alenyà, Anais Garrell, Raquel Ros, Silvia Rossi

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[1585] arXiv:2601.03043 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 莉尔：在长解码阶段应用后训练稀疏注意力算法时，少即是少 显示英文标题

标题： Lil: Less is Less When Applying Post-Training Sparse-Attention Algorithms in Long-Decode Stage

Joseph Kampeas, Emir Haleva

主题： 计算与语言 (cs.CL) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)

[1586] arXiv:2601.03048 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Transformer图像嵌入在不可解空间推理中的内在限制 显示英文标题

标题： On the Intrinsic Limits of Transformer Image Embeddings in Non-Solvable Spatial Reasoning

Janvijay Singh, Dilek Hakkani-Tür

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算复杂性 (cs.CC)

[1587] arXiv:2601.03073 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 理解大型语言模型在卡通视觉问答中的多智能体推理 显示英文标题

标题： Understanding Multi-Agent Reasoning with Large Language Models for Cartoon VQA

Qusai Khaled, Pasquale De Marinis, Moez Louati, David Ferras, Laura Genga, Uzay Kaymak

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[1588] arXiv:2601.03040 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： PiDR：面向自主平台的物理信息惯性航位推测 显示英文标题

标题： PiDR: Physics-Informed Inertial Dead Reckoning for Autonomous Platforms

Felipe M. Affonso

评论： 11页和7图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)

[1589] arXiv:2601.03075 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 快速代理模型用于航路空域中自适应飞机轨迹预测 显示英文标题

标题： Fast Surrogate Models for Adaptive Aircraft Trajectory Prediction in En route Airspace

I-Hsien Ting, Yen-Chih Chiu, Yun-Hsiu Liu, Kazunori Minetaki, Chia-Sung Yen

主题： 计算工程、金融与科学 (cs.CE) ; 动力系统 (math.DS)

[1590] arXiv:2601.03079 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 学习诊断和纠正道德错误：提高大型语言模型的道德敏感性 显示英文标题

标题： Learning to Diagnose and Correct Moral Errors: Towards Enhancing Moral Sensitivity in Large Language Models

Zhen Wang, Jiaojiao Zhao, Qilong Wang, Yongfeng Dong, Wenlong Yu

主题： 计算与语言 (cs.CL)

[1591] arXiv:2601.03057 [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 探索台湾地区地方选举结果与网络公众意见之间的关系：台东县案例研究 显示英文标题

标题： Exploring the Relationship Between Local Election Results and Online Public Opinion in Taiwan: A Case Study of Taitung County

Shiying Dong, Zhipeng Shen, Rudolf Reiter, Hailong Huang, Bingzhao Gao, Hong Chen, Wen-Hua Chen

主题： 社会与信息网络 (cs.SI)

[1592] arXiv:2601.03050 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 台湾文化记忆库 2.0 用户档案分析与 SEO 绩效的实证研究 显示英文标题

标题： An Empirical Study on User Profile Analysis and SEO Performance: A Case of Taiwan Cultural Memory Bank 2.0

Yankai Jiang, Qiaoru Li, Binlu Xu, Haoran Sun, Chao Ding, Junting Dong, Yuxiang Cai, Xuhong Zhang, Jianwei Yin

主题： 社会与信息网络 (cs.SI)

[1593] arXiv:2601.03046 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于动态模糊特征融合的运动模糊鲁棒小麦害虫损伤检测 显示英文标题

标题： Motion Blur Robust Wheat Pest Damage Detection with Dynamic Fuzzy Feature Fusion

Jianpeng Hu, Yanzeng Li, Jialun Zhong, Wenfa Qi, Lei Zou

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 人工智能 (cs.AI)

[1594] arXiv:2601.03042 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： BaseCal：通过基础模型信号的无监督置信度校准 显示英文标题

标题： BaseCal: Unsupervised Confidence Calibration via Base Model Signals

Vidhi Rathore, Sambu Aneesh, Himanshu Singh

主题： 计算与语言 (cs.CL)

[1595] arXiv:2601.03034 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： NorwAI的大语言模型：技术报告 显示英文标题

标题： NorwAI's Large Language Models: Technical Report

Mei-Yun Hsu, I-Hsien Ting, Yun-Hsiu Liu, Kazunori Minetaki

主题： 计算与语言 (cs.CL)

[1596] arXiv:2601.03051 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 时间图网络：多轮对话中的幻觉检测 显示英文标题

标题： Temporal Graph Network: Hallucination Detection in Multi-Turn Conversation

Siyi Lyu, Quan Liu, Feng Yan

主题： 计算与语言 (cs.CL) ; 机器学习 (cs.LG)

[1597] arXiv:2601.03066 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： LLMs 是否编码了推理标记的功能重要性？ 显示英文标题

标题： Do LLMs Encode Functional Importance of Reasoning Tokens?

Raphael Ronge, Markus Maier, Frederick Eberhardt

评论： 20页，8图，2表

主题： 计算与语言 (cs.CL) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)

[1598] arXiv:2601.03067 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： KV 缓存块的联合编码用于可扩展的 LLM 服务 显示英文标题

标题： Joint Encoding of KV-Cache Blocks for Scalable LLM Serving

Han Zhang, Yanwei Wang, Fang Li, Hongjun Wang

评论： 12页，16图，2表

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI)

[1599] arXiv:2601.03055 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有时空约束的最优控制问题的快速半定凸松弛 显示英文标题

标题： A Fast Semidefinite Convex Relaxation for Optimal Control Problems With Spatio-Temporal Constraints

Mingjie Pan, Siyuan Feng, Qinglin Zhang, Xinchen Li, Jianheng Song, Chendi Qu, Yi Wang, Chuankang Li, Ziyu Xiong, Zhi Chen, Yi Liu, Jianlan Luo

评论： 9页，6图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[1600] arXiv:2601.03038 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 使用情景演算和STL验证的通用机器人验证 显示英文标题

标题： Validating Generalist Robots with Situation Calculus and STL Falsification

Junhao Hu, Fangze Li, Mingtao Xu, Feifan Meng, Shiju Zhao, Tiancheng Hu, Ting Peng, Anmin Liu, Wenrui Huang, Chenxu Liu, Ziyue Hua, Tao Xie

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[1601] arXiv:2601.03047 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 当咖啡特性在棺材上激活时：对机制可解释性特征提取和引导的分析 显示英文标题

标题： When the Coffee Feature Activates on Coffins: An Analysis of Feature Extraction and Steering for Mechanistic Interpretability

Hexiang Tan, Wanli Yang, Junwei Zhang, Xin Chen, Rui Tang, Du Su, Jingang Wang, Yuanzhuo Wang, Fei Sun, Xueqi Cheng

评论： 33页（65页附录），1图

主题： 机器学习 (cs.LG)

[1602] arXiv:2601.03062 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 可解释的模糊GNN用于供水管网泄漏检测 显示英文标题

标题： Explainable Fuzzy GNNs for Leak Detection in Water Distribution Networks

Arup Kumar Sahoo, Itzik Klein

评论： 被IFSA-NAFIPS 2025接受

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)

[1603] arXiv:2601.03061 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 人工智能中介市场中的垂直勾结 显示英文标题

标题： Vertical tacit collusion in AI-mediated markets

Changwen Li, Rongjie Yan, Chih-Hong Cheng, Jian Zhang

主题： 计算机与社会 (cs.CY)

[1604] arXiv:2601.03056 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过将概念和特征空间结构化为共性、特异性和混杂因素实现细粒度泛化 显示英文标题

标题： Fine-Grained Generalization via Structuralizing Concept and Feature Space into Commonality, Specificity and Confounding

Chunhui Zhao, Xirui Kao, Yilin Lu, Yang Lyu

评论： 被AAAI26接受

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[1605] arXiv:2601.03037 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种双向自适应框架用于敏捷无人机着陆 显示英文标题

标题： A Bi-directional Adaptive Framework for Agile UAV Landing

Jon Atle Gulla, Peng Liu, Lemei Zhang

评论： 此工作已提交给IEEE机器人和自动化快报（RA-L）以供可能发表

主题： 机器人技术 (cs.RO)