标题： 一种用于BMI优化的内凸逼近算法及其在控制中的应用 显示英文标题

标题： An Inner Convex Approximation Algorithm for BMI Optimization and Applications in Control

摘要： 在本工作中，我们提出一种新的局部优化方法来解决一类非凸半定规划（SDP）问题。 基本思想是通过参数化技术，用内部正半定凸近似来逼近非凸SDP问题的可行集。 这导致了一个迭代过程，用于搜索非凸问题的局部最优解。 在较弱的假设下分析了算法的收敛性。 在静态输出反馈控制中的应用进行了基准测试，并基于COMPLeib库的数据实施了数值测试。 显示英文摘要

摘要： In this work, we propose a new local optimization method to solve a class of nonconvex semidefinite programming (SDP) problems. The basic idea is to approximate the feasible set of the nonconvex SDP problem by inner positive semidefinite convex approximations via a parameterization technique. This leads to an iterative procedure to search a local optimum of the nonconvex problem. The convergence of the algorithm is analyzed under mild assumptions. Applications in static output feedback control are benchmarked and numerical tests are implemented based on the data from the COMPLeib library.